Tena ilaina amin'ny orinasa maoderina ny Fiara Mitarika Mandeha ho Azy (AGV). Manampy amin'ny fampitomboana ny vokatra izy ireo amin'ny alàlan'ny famindrana vokatra eo amin'ny faritra toy ny tsipika famokarana sy ny fitahirizana. Izany dia manafoana ny filàna mpamily olombelona.Mba hiasa tsara, ny AGV dia miankina amin'ny rafitra herinaratra matanjaka.Rafitra fitantanana bateria (BMS)no zava-dehibe amin'ny fitantanana ireo bateria lithium-ion. Izany dia miantoka fa miasa tsara sy maharitra kokoa ny bateria.
Miasa amin'ny tontolo sarotra ny AGV. Miasa mandritra ny ora maro izy ireo, mitondra entana mavesatra, ary mandeha amin'ny toerana tery. Miatrika fiovan'ny mari-pana sy sakana ihany koa izy ireo. Raha tsy voakarakara tsara dia mety hihena ny herin'ny bateria, ka hiteraka fahatapahana, fihenan'ny fahombiazana ary fiakaran'ny vidin'ny fanamboarana.
Manara-maso ireo zavatra manan-danja toy ny famatsian-jiro, ny voltazy ary ny mari-pana amin'ny fotoana tena izy ny BMS marani-tsaina. Raha sendra olana toy ny hafanana be loatra na ny tsy fahampian'ny famatsian-jiro ny bateria, dia manitsy ny BMS mba hiarovana ny bateria. Izany dia manampy amin'ny fisorohana ny fahasimbana ary manalava ny androm-piainan'ny bateria, mampihena ny filàna fanoloana lafo vidy. Fanampin'izany, ny BMS marani-tsaina dia manampy amin'ny fikojakojana mialoha. Mahita olana mialoha izy io, mba hahafahan'ny mpandraharaha manamboatra azy ireo alohan'ny hiteraka fahasimbana. Izany dia mitazona ny AGV hiasa tsara, indrindra any amin'ireo orinasa be olona izay ampiasain'ny mpiasa matetika.
Amin'ny toe-javatra tena misy, ny AGV dia manao asa toy ny famindrana akora manta, fitaterana kojakoja eo anelanelan'ny toeram-piasana, ary fanaterana entana vita. Ireo asa ireo dia matetika mitranga amin'ny lalantsara tery na faritra misy fiovan'ny mari-pana. Ny BMS dia miantoka fa ny bateria dia manome hery tsy tapaka, na dia amin'ny toe-javatra sarotra aza. Mifanaraka amin'ny fiovan'ny mari-pana izy io mba hisorohana ny hafanana be loatra ary mitazona ny AGV hiasa tsara. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny bateria, ny BMS marani-tsaina dia mampihena ny fotoana tsy fiasana sy ny fandaniana amin'ny fikojakojana. Ny AGV dia afaka miasa ela kokoa tsy misy famandrihana matetika na fanovana bateria, ka mampitombo ny androm-piainany. Ny BMS koa dia miantoka fa ny bateria lithium-ion dia mijanona ho azo antoka sy azo itokisana amin'ny tontolo samihafa ao amin'ny orinasa.
Rehefa mitombo ny fiasan'ny orinasa mandeha ho azy, dia vao mainka zava-dehibe ny anjara asan'ny BMS ao amin'ny bateria lithium-ion. Mila manao asa sarotra kokoa, miasa mandritra ny ora maro kokoa, ary mizatra amin'ny tontolo sarotra kokoa ny AGV.
Fotoana fandefasana: 29 Novambra 2024
