DALYNy ankamaroany dia manana protocole telo:CAN, UART/485, ary Modbus.
1. Protokolin'ny CAN
Fitaovana fitsapana:CANtest
- Taham-pandrefesana:250K
- Karazana rafitra:Frames Mahazatra sy Frames Mivelatra. Amin'ny ankapobeny, ny Frame Mivelatra no ampiasaina, raha ny Frame Mahazatra kosa dia ho an'ny BMS namboarina manokana vitsivitsy.
- Endrika Fifandraisana:ID data manomboka amin'ny 0x90 ka hatramin'ny 0x98azon'ny mpanjifa idirana. Amin'ny ankapobeny dia tsy azon'ny mpanjifa idirana na ovaina ny ID hafa.
- Rindrambaiko PC mankany amin'ny BMS: Laharam-pahamehana + ID Data + Adiresy BMS + Adiresin'ny Rindrambaiko PC, ohatra, 0x18100140.
- Valintenin'ny BMS amin'ny rindrambaiko PC: Laharam-pahamehana + ID angona + Adiresin'ny rindrambaiko PC + Adiresin'ny BMS, ohatra, 0x18104001.
- Mariho ny toerana misy ny Adiresin'ny Rindrambaiko PC sy ny Adiresin'ny BMS. Ny adiresy mandray ny baiko no tonga aloha.
- Fampahalalana momba ny votoatin'ny fifandraisana:Ohatra, ao amin'ny satan'ny tsy fahatomombanan'ny bateria miaraka amin'ny fampitandremana faharoa momba ny voltase ambany manontolo, ny Byte0 dia hiseho ho 80. Raha ovaina ho binary, dia 10000000 ity, izay midika hoe ara-dalàna ny 0 ary midika hoe fanairana ny 1. Araka ny famaritana avo-havia, ambany-havanana an'ny DALY, dia mifanandrify amin'ny Bit7 izany: fampitandremana faharoa momba ny voltase ambany manontolo.
- ID fanaraha-maso:MOS famandrihana: DA, MOS famoahana: D9. Ny 00 midika hoe mandeha, ny 01 midika hoe maty.
2.Protokoly UART/485
Fitaovana fitsapana:Fitaovana serial COM
- Taham-pandrefesana:9600bps
- Endrika Fifandraisana:Fomba kajy Checksum:Ny checksum dia ny fitambaran'ny angon-drakitra rehetra teo aloha (ny byte ambany ihany no raisina).
- Rindrambaiko PC mankany amin'ny BMS: Frame Header + Adiresin'ny Môdioly Fifandraisana (UPPER-Add) + Data ID + Data Length + Data Content + Checksum.
- BMSValin'ny rindrambaiko PC: Frame Header + Communication Module Address (BMS-Add) + Data ID + Data Length + Data Content + Checksum.
- Fampahalalana momba ny votoatin'ny fifandraisana:Mitovy amin'ny CAN ihany.
3. Protokolin'ny Modbus
Fitaovana fitsapana:Fitaovana serial COM
- Endrika Fifandraisana:
- Endriky ny Protokolin'ny Hafatra:Vakio ny fisoratana anarana, angataho ny Frame
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Famaritana: 0xD2 | 0x03 | Adiresy fanombohana | Isan'ny rejisitra (N) | CRC-16 Checksum
- Ohatra: D203000C000157AA. D2 no adiresy andevo, 03 no baiko mamaky, 000C no adiresy fanombohana, 0001 midika hoe 1 ny isan'ny rejisitra hovakiana, ary 57AA no checksum CRC.
- Rafitra Valiny Mahazatra:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Famaritana: 0xD2 | 0x03 | Halavan'ny angona | Sandan'ny rejisitra voalohany | Sandan'ny rejisitra faha-N | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Ohatra: N ny isan'ny rejisitra, D203020001FC56. D2 ny adiresin'ny andevo, 03 ny baiko famakiana, 02 ny halavan'ny angona vakiana, 0001 midika hoe sandan'ny famakiana rejisitra voalohany, izay ny satan'ny famoahana avy amin'ny baiko mpampiantrano, ary FC56 ny checksum CRC.
- Endriky ny Protokolin'ny Hafatra:Vakio ny fisoratana anarana, angataho ny Frame
- Misoratra anarana:Ny Byte1 dia 0x06, izay 06 no baiko hanoratana rejisitra fitazonana tokana, ny byte4-5 kosa no baiko mpampiantrano.
- Rafitra Valiny Mahazatra:Ny rafitra valinteny mahazatra ho an'ny fanoratana rejisitra fitazonana tokana dia manaraka ny endrika mitovy amin'ny rafitra fangatahana.
- Manorata rejisitra angona maromaro:Ny Byte1 dia 0x10, izay 10 no baiko hanoratana rejisitra angona maromaro, byte2-3 no adiresy fanombohan'ny rejisitra, byte4-5 no maneho ny halavan'ny rejisitra, ary byte6-7 no maneho ny votoatin'ny angona.
- Rafitra Valiny Mahazatra:Byte2-3 no adiresy fanombohan'ny rejisitra, byte4-5 kosa no maneho ny halavan'ny rejisitra.
Fotoana fandefasana: 23 Jolay 2024
