DALYmanana protocols telo indrindra:CAN, UART/485, ary Modbus.
1. CAN Protocol
Fitaovana fitsapana:CANtest
- tahan'ny Baud:250K
- Karazana rafitra:Frames mahazatra sy miitatra. Amin'ny ankapobeny, ny Frame Extended dia ampiasaina, raha ny Standard Frame dia natao ho an'ny BMS vitsivitsy namboarina.
- Fomba fifandraisana:Takelaka data 0x90 hatramin'ny 0x98dia azon'ny mpanjifa. Ny ID hafa amin'ny ankapobeny dia tsy azon'ny mpanjifa idirana na ovain'ny mpanjifa.
- Software PC mankany BMS: Laharam-pahamehana + ID data + Adiresy BMS + Adiresy rindrambaiko PC, ohatra, 0x18100140.
- Valiny BMS amin'ny Software PC: Laharam-pahamehana + ID Data + Adiresin'ny Software PC + Adiresy BMS, ohatra, 0x18104001.
- Mariho ny toerana misy ny PC Software Address sy ny BMS Address. Ny adiresy mandray ny baiko no voalohany.
- Fampahafantarana votoaty fifandraisana:Ohatra, ao amin'ny satan'ny fahadisoan'ny bateria miaraka amin'ny fampitandremana faharoa amin'ny tontalin'ny tontalin'ny ambany, ny Byte0 dia hiseho ho 80. Avadika ho binary, izany dia 10000000, izay ny 0 dia midika hoe ara-dalàna ary ny 1 dia midika fanairana. Araka ny famaritana avo havia, ambany havanana an'ny DALY, dia mifanitsy amin'ny Bit7 izany: fampitandremana faharoa amin'ny tontalin'ny totalin'ny ambany.
- ID fanaraha-maso:Famandrihana MOS: DA, Famoahana MOS: D9. 00 midika hoe mandeha, 01 midika hoe miala.
2.UART/485 Protocol
Fitaovana fitsapana:COM serial fitaovana
- tahan'ny Baud:9600bps
- Fomba fifandraisana:Fomba kajy Checksum:Ny checksum dia ny fitambaran'ny angona teo aloha rehetra (ny byte ambany ihany no raisina).
- Software PC ho an'ny BMS: Lohatenin'ny Frame + Adiresin'ny Module Fifandraisana (UPPER-Add) + ID ID + Halavan'ny angona + Votoaty data + Checksum.
- Valin'ny BMS amin'ny rindrambaiko PC: Lohatenin'ny Frame + Adiresin'ny Module Fifandraisana (BMS-Add) + ID Data + Halavan'ny angona + Votoatin'ny angona + Checksum.
- Fampahafantarana votoaty fifandraisana:Mitovy amin'ny CAN.
3. Modbus Protocol
Fitaovana fitsapana:COM serial fitaovana
- Fomba fifandraisana:
- Message Protocol Format:Vakio Register, Mangataka Frame
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Famaritana: 0xD2 | 0x03 | Adiresy fanombohana | Isan'ny rejisitra (N) | CRC-16 Checksum
- Ohatra: D203000C000157AA. D2 no adiresin'ny andevo, 03 no baiko vakiana, 000C no adiresy fanombohana, 0001 midika hoe 1 ny isan'ny rejisitra hovakiana, ary 57AA no fanamarinana CRC.
- Rafitra valinteny mahazatra:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Famaritana: 0xD2 | 0x03 | Data Halava | Ny sandan'ny rejisitra voalohany | Ny sandan'ny Nth Register | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Ohatra: N ny isan'ny rejisitra, D203020001FC56. D2 ny adiresin'ny andevo, 03 ny baiko mamaky, 02 ny halavan'ny angon-drakitra vakina, 0001 midika ny sandan'ny rejisitra voalohany novakiana, izay ny sata fandefasana avy amin'ny baikon'ny mpampiantrano, ary ny FC56 dia ny CRC checksum.
- Message Protocol Format:Vakio Register, Mangataka Frame
- Soraty Register:Byte1 dia 0x06, izay ny 06 no baiko hanoratana rejisitra tokana, ny byte4-5 dia maneho ny baikon'ny mpampiantrano.
- Rafitra valinteny mahazatra:Ny rafitra famaliana mahazatra amin'ny fanoratana rejisitra fitahirizana tokana dia manaraka endrika mitovy amin'ny rafitra fangatahana.
- Manorata rejisitra data marobe:Ny Byte1 dia 0x10, izay ny 10 no baiko hanoratana rejisitra data marobe, ny byte2-3 dia ny adiresin'ny rejisitra, ny byte4-5 dia maneho ny halavan'ny rejisitra, ary ny byte6-7 dia maneho ny votoatin'ny angona.
- Rafitra valinteny mahazatra:Byte2-3 no adiresy fanombohana ny rejisitra, ny byte4-5 dia maneho ny halavan'ny rejisitra.
Fotoana fandefasana: Jul-23-2024
